Askelmoottori on erillinen liikelaite, jolla on olennainen yhteys nykyaikaiseen digitaaliseen ohjaustekniikkaan.Nykyisessä kotimaisessa digitaalisessa ohjausjärjestelmässä askelmoottoreita käytetään laajalti.Täysin digitaalisten AC-servojärjestelmien ilmaantumisen myötä AC-servomoottoreita käytetään yhä enemmän digitaalisissa ohjausjärjestelmissä.Sopeutuakseen digitaalisen ohjauksen kehitystrendiin askelmoottoreita tai täysin digitaalisia AC-servomoottoreita käytetään enimmäkseen liikkeenohjausjärjestelmissä toimeenpanomoottoreina.Vaikka molemmat ovat samanlaisia ohjaustilassa (pulssijono ja suuntasignaali), suorituskyvyssä ja käyttötilanteissa on suuria eroja.Vertaa nyt näiden kahden suorituskykyä.
Ohjauksen tarkkuus on erilainen
Kaksivaiheisten hybridiaskelmoottoreiden askelkulmat ovat yleensä 3,6 astetta ja 1,8 astetta ja viisivaiheisten hybridiaskelmoottoreiden askelkulmat ovat yleensä 0,72 astetta ja 0,36 astetta.On myös joitain korkean suorituskyvyn askelmoottoreita pienemmällä askelkulmalla.Esimerkiksi Stone Companyn hitaasti liikkuville lankatyöstökoneille valmistaman askelmoottorin askelkulma on 0,09 astetta;BERGER LAHR:n valmistaman kolmivaiheisen hybridiaskelmoottorin askelkulma on 0,09 astetta.DIP-kytkin on asetettu asentoon 1,8 astetta, 0,9 astetta, 0,72 astetta, 0,36 astetta, 0,18 astetta, 0,09 astetta, 0,072 astetta, 0,036 astetta, mikä on yhteensopiva kaksivaiheisten ja viisivaiheisten hybridiaskelmoottorien askelkulman kanssa.
AC-servomoottorin ohjaustarkkuuden takaa moottorin akselin takapäässä oleva pyörivä anturi.Tavallisella 2500-linjaisella anturilla varustetun moottorin pulssiekvivalentti on 360 astetta/10000=0,036 astetta ohjaimen sisällä olevan nelitaajuisen tekniikan ansiosta.17-bittisellä anturilla varustetussa moottorissa joka kerta kun kuljettaja vastaanottaa 217=131072 pulssia, moottori tekee yhden kierroksen, eli sen pulssiekvivalentti on 360 astetta/131072=9,89 sekuntia.Se on 1/655 askelmoottorin pulssista, jonka askelkulma on 1,8 astetta.
Matalataajuiset ominaisuudet ovat erilaisia:
Askelmoottorit ovat alttiita matalataajuiselle tärinälle alhaisilla nopeuksilla.Tärinätaajuus liittyy kuorman tilaan ja kuljettajan suorituskykyyn.Yleisesti uskotaan, että värähtelytaajuus on puolet moottorin tyhjäkäynnin taajuudesta.Tämä askelmoottorin toimintaperiaatteen määräämä matalataajuinen tärinäilmiö on erittäin epäedullinen koneen normaalille toiminnalle.Kun askelmoottori toimii alhaisella nopeudella, vaimennustekniikkaa tulisi yleensä käyttää matalataajuisen värähtelyilmiön voittamiseksi, kuten lisäämällä vaimennin moottoriin tai käyttämällä ajurin osatekniikkaa jne.
AC-servomoottori käy erittäin tasaisesti eikä tärise edes alhaisilla nopeuksilla.AC-servojärjestelmässä on resonanssin vaimennustoiminto, joka voi kattaa koneen jäykkyyden puutteen, ja järjestelmässä on järjestelmän sisällä taajuusanalyysitoiminto (FFT), joka voi havaita koneen resonanssipisteen ja helpottaa järjestelmän säätöä.
Momenttitaajuus-ominaisuudet ovat erilaisia:
Askelmoottorin lähtömomentti pienenee nopeuden kasvaessa ja se laskee jyrkästi suuremmalla nopeudella, joten sen maksimi työnopeus on yleensä 300-600 rpm.AC-servomoottorilla on vakiomomenttilähtö, eli se voi tuottaa nimellismomentin nimellisnopeuden sisällä (yleensä 2000 rpm tai 3 000 rpm), ja se on vakioteho nimellisnopeuden yläpuolella.
Ylikuormituskyky on erilainen:
Askelmoottoreilla ei yleensä ole ylikuormituskykyä.AC-servomoottorilla on vahva ylikuormituskyky.Otetaan esimerkkinä Panasonic AC servojärjestelmä, sillä on nopeuden ylikuormitus ja vääntömomentin ylikuormitusominaisuudet.Sen suurin vääntömomentti on kolme kertaa nimellismomentti, jolla voidaan voittaa inertiakuorman hitausmomentti käynnistyshetkellä.Koska askelmoottorilla ei ole tällaista ylikuormituskapasiteettia, tämän hitausmomentin voittamiseksi mallia valittaessa on usein tarpeen valita moottori, jolla on suurempi vääntö, eikä kone tarvitse niin suurta vääntömomenttia aikana. normaali toiminta, joten vääntömomentti näkyy.Jätteen ilmiö.
Juoksukyky on erilainen:
Askelmoottorin ohjaus on avoimen silmukan ohjaus.Jos käynnistystaajuus on liian korkea tai kuorma liian suuri, tapahtuu helposti askelhäviöitä tai pysähtymistä.Kun nopeus on liian suuri, ylinopeus tapahtuu helposti, kun nopeus on liian suuri.Siksi sen ohjaustarkkuuden varmistamiseksi sitä tulee käsitellä oikein.Nousu- ja hidastusongelmat.AC-servokäyttöjärjestelmä on suljetun silmukan ohjaus.Taajuusmuuttaja voi ottaa suoraan näytteitä moottorin kooderin takaisinkytkentäsignaalista, jolloin muodostuu sisäinen asentosilmukka ja nopeussilmukka.Yleensä askelmoottorissa ei tapahdu askelhäviöitä tai ylitystä, ja ohjauksen suorituskyky on luotettavampi.
Nopeusvasteen suorituskyky on erilainen:
Askelmoottorin kiihtyminen pysähdyksestä käyttönopeuteen kestää 200-400 millisekuntia (yleensä useita satoja kierroksia minuutissa).AC-servojärjestelmän kiihdytysteho on parempi.Esimerkkinä CRT AC servomoottorin kiihtyminen staattisesta 3000 rpm:n nimellisnopeuteen kestää vain muutaman millisekunnin, jota voidaan käyttää nopeaa käynnistystä ja pysäytystä vaativissa ohjaustilanteissa.
Yhteenvetona voidaan todeta, että AC-servojärjestelmä on suorituskyvyn suhteen ylivoimainen askelmoottoriin verrattuna.Mutta joissakin vähemmän vaativissa tilanteissa askelmoottoreita käytetään usein toimeenpanomoottoreina.Siksi ohjausjärjestelmän suunnitteluprosessissa tulee ottaa huomioon erilaiset tekijät, kuten ohjausvaatimukset ja kustannukset, kattavasti ja valita sopiva ohjausmoottori.
Askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssit kulmasiirtymäksi.Maallikon termein: kun askelohjain vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria kiertämään kiinteää kulmaa (ja askelkulmaa) asetettuun suuntaan.
Voit ohjata kulmasiirtymää säätämällä pulssien määrää, jotta saavutetaan tarkka paikannus;samalla voit ohjata moottorin pyörimisen nopeutta ja kiihtyvyyttä ohjaamalla pulssitaajuutta, jotta saavutetaan nopeuden säätelyn tarkoitus.
Askelmoottoreita on kolmenlaisia: kestomagneetti (PM), reaktiivinen (VR) ja hybridi (HB).
Kestomagneettiporrastus on yleensä kaksivaiheinen, pieni vääntömomentti ja tilavuus, ja askelkulma on yleensä 7,5 astetta tai 15 astetta;
Reaktiivinen askellus on yleensä kolmivaiheinen, mikä voi toteuttaa suuren vääntömomentin, ja askelkulma on yleensä 1,5 astetta, mutta melu ja tärinä ovat erittäin suuria.Kehittyneissä maissa, kuten Euroopassa ja Yhdysvalloissa, se on eliminoitu 1980-luvulla;
hybridi-askelija viittaa kestomagneettityypin ja reaktiivisen tyypin etujen yhdistelmään.Se on jaettu kaksivaiheiseen ja viisivaiheiseen: kaksivaiheinen askelkulma on yleensä 1,8 astetta ja viisivaiheinen askelkulma on yleensä 0,72 astetta.Tämän tyyppinen askelmoottori on yleisimmin käytetty.
Postitusaika: 25.3.2023