Ohjain ohjaa U/V/W kolmivaiheista sähköä sähkömagneettisen kentän muodostamiseksi, ja roottori pyörii magneettikentän vaikutuksesta.Samanaikaisesti moottorianturi syöttää signaalin takaisin taajuusmuuttajaan.Kuljettaja vertaa takaisinkytkentäarvoa tavoitearvoon säätääkseen roottorin pyörimiskulmaa. Servomoottorin tarkkuus riippuu anturin tarkkuudesta (rivien lukumäärästä).Se on jaettu DC- ja AC-servomottoreihin.Sen pääominaisuus on, että kun signaalijännite on nolla, pyörimisilmiötä ei tapahdu ja nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.Ymmärrä servomoottorin perusrakenne, hallitse sen toimintaperiaate, toiminta-ominaisuudet ja -ominaisuudet sekä käyttötilanteet, jotta voit valita ja käyttää sitä oikein.Mitkä ovat servomoottorin toimintaperiaatteen ominaisuudet?
1. Mikä on servomoottori?
Servomoottorit, jotka tunnetaan myös nimellä toimimoottorit, ovat ohjausjärjestelmän toimilaitteita, jotka muuntavat sähköiset signaalit kulmiksi tai nopeuksiksi akselilla ohjausobjektin ohjaamiseksi.Servomoottori, joka tunnetaan myös nimellä toimeenpanomoottori, on automaattisen ohjausjärjestelmän toimeenpaneva elementti, joka muuntaa vastaanotetun sähköisen signaalin kulmasiirtymäksi tai kulmanopeuden ulostuloksi moottorin akselilla.
Se on jaettu DC- ja AC-servomottoreihin.Sen pääominaisuus on, että kun signaalijännite on nolla, pyörimisilmiötä ei tapahdu ja nopeus laskee tasaisesti vääntömomentin kasvaessa.
2. Servomoottorin maksimiominaisuudet
Kun ohjaussignaali on tulo, servomoottori pyörii;jos ohjaussignaalituloa ei ole, se lakkaa pyörimästä.Servomoottorin nopeutta ja suuntaa voidaan muuttaa muuttamalla ohjausjännitteen suuruutta ja vaihetta (tai napaisuutta).1980-luvulta lähtien, integroitujen piirien, tehoelektroniikkatekniikan ja vaihtovirtanopeuden säätötekniikan kehityksen myötä kestomagneetti-AC-servokäyttötekniikka on edistynyt merkittävästi.Tunnetut moottorivalmistajat eri maissa ovat lanseeraaneet oman sarjansa AC-servomoottoreita ja servokäyttöjä, joita kehitetään ja päivitetään jatkuvasti.
AC-servojärjestelmästä on tullut nykyaikaisen korkean suorituskyvyn servojärjestelmän tärkein kehityssuunta, mikä saa alkuperäisen DC-servojärjestelmän kohtaamaan eliminoinnin kriisin.1990-luvun jälkeen kaupallisia AC-servojärjestelmiä ympäri maailmaa ohjasivat täysin digitaalisesti ohjatut siniaaltomoottorit.AC-servokäyttöjen kehitys voimansiirron alalla muuttuu päivä päivältä.
3. Tavallisiin moottoreihin verrattuna servomoottoreilla on seuraavat ominaisuudet
(1) Nopeussäätöalue on laaja.Ohjausjännitteen muuttuessa servomoottorin nopeutta voidaan säätää jatkuvasti laajalla alueella.
(2) Roottorin hitaus on pieni, joten se voi käynnistyä ja pysähtyä nopeasti.
(3) Ohjausteho on pieni, ylikuormituskapasiteetti on vahva ja luotettavuus hyvä.
4. Servomoottorin tyypillinen sovellus automaattisessa ohjausjärjestelmässä
Siemens, Kollmorgen, Panasonic ja Yaskawa
Mitkä ovat servomoottorien toimintaperiaatteet?Yhteenvetona voidaan todeta, että AC-servojärjestelmät ovat monin tavoin parempia kuin askelmoottorit.Joissakin vähemmän vaativissa tilanteissa askelmoottoreita käytetään kuitenkin usein toimimoottoreina.Siksi ohjausjärjestelmän suunnitteluprosessissa on tarpeen ottaa kattavasti huomioon ohjausvaatimukset, kustannukset ja muut tekijät sopivan ohjausmoottorin valitsemiseksi.
Postitusaika: 24.9.2022